Чтобы составить вопросы из предложений, нужно изменить структуру предложений, переместив вспомогательный глагол (в данном случае "is", "are", "was", "were") перед подлежащим "there". Вот как это можно сделать для каждого предложения:
There were ten people in the house.
Вопрос: Were there ten people in the house?
В этом предложении вспомогательный глагол "were" переносится перед "there", чтобы сформировать вопрос. Оно спрашивает о наличии десяти человек в доме.
There is a banana in your bag.
Вопрос: Is there a banana in your bag?
В данном случае "is" становится перед "there", чтобы задать вопрос о наличии банана в вашей сумке.
There was a present under the table.
Вопрос: Was there a present under the table?
Здесь "was" ставится перед "there", чтобы задать вопрос о наличии подарка под столом.
There are three sweets in the box.
Вопрос: Are there three sweets in the box?
В этом предложении "are" перемещается перед "there", чтобы узнать, есть ли три конфеты в коробке.
Во всех этих случаях структура вопроса в английском языке требует инверсии вспомогательного глагола и подлежащего, чтобы задать вопрос о наличии чего-либо в указанном месте.