Конечно, вот несколько примеров предложений с использованием слов "yesterday", "ago" и "last", которые подойдут для учеников 4-го класса:
Yesterday
- Yesterday, I went to the park with my friends.
- My mom baked a delicious cake yesterday.
Ago
- Two days ago, we visited the zoo.
- I finished my homework an hour ago.
Last
- Last weekend, we went to the beach.
- I read an interesting book last night.
Эти предложения простые и понятные для учеников 4-го класса. Они помогают усвоить использование слов "yesterday", "ago" и "last" в разных контекстах.