Для образования формы множественного числа в английском языке, как правило, к существительным добавляется окончание -s или -es. Также важно помнить, что указательные местоимения "this" и "that" во множественном числе превращаются в "these" и "those" соответственно. Вот как будут выглядеть предложенные вами фразы во множественном числе:
this pen - these pens
"Pen" во множественном числе становится "pens".
this animal - these animals
"Animal" во множественном числе становится "animals".
that toy - those toys
"Toy" во множественном числе становится "toys".
that orange - those oranges
"Orange" во множественном числе становится "oranges".
that banana - those bananas
"Banana" во множественном числе становится "bananas".
this train - these trains
"Train" во множественном числе становится "trains".
this coat - these coats
"Coat" во множественном числе становится "coats".
that lamp - those lamps
"Lamp" во множественном числе становится "lamps".
Таким образом, в каждом из случаев вы просто добавляете соответствующее окончание для образования множественного числа и изменяете указательное местоимение.