Предлоги since, ago, yet, for, always используются в разных контекстах и имеют разные значения:
Since (с момента, с тех пор как) - используется для указания точного времени начала действия или события. Например: "I have been living in this city since 2010" (Я живу в этом городе с 2010 года).
Ago (назад) - используется для указания времени, прошедшего с момента события или действия. Например: "I saw her a week ago" (Я видел ее неделю назад).
Yet (еще, уже) - используется для указания времени, которое еще не наступило или не завершилось. Например: "I haven't finished my homework yet" (Я еще не закончил домашнее задание).
For (для, в течение) - используется для указания продолжительности времени, в течение которого длится действие или событие. Например: "I have been waiting for an hour" (Я жду уже час).
Always (всегда) - используется для указания постоянного или регулярного действия. Например: "She always arrives late" (Она всегда приходит поздно).
Таким образом, предлоги since, ago, yet, for, always используются в различных контекстах для указания времени, продолжительности или регулярности действий или событий.