Конечно! Вот как можно перевести это предложение на английский язык:
"The doll is sitting on the chair, a toy horse is standing on the table, and on the table are also sitting a cat, a kitten, and a monkey. Under the table, there are a teddy bear and a rabbit sitting, while under the chair lies a ball. In the bag, there are a dog and a puppy sitting."
Этот перевод сохраняет все детали и порядок, представленные в вашем вопросе.