В данной фразе "Is mummy in the kitchen?" правильным выбором будет глагол "is". Это связано с тем, что подлежащим в предложении является "mummy", которое представляет собой единственное число. Глагол "is" используется с именами существительными в единственном числе, когда речь идет о третьем лице. "Are" используется с именами существительными во множественном числе или с местоимением "you".