В данном предложении нужно вставить модальные глаголы, чтобы выразить необходимость и невозможность. Вот правильный ответ:
1) I could not go to the theatre with them last night, I had to revise the grammar rules and the words for the test.
Разберем каждую часть предложения отдельно:
"I could not go to the theatre with them last night": Здесь используется модальный глагол "could not" (или сокращенно "couldn't"), чтобы показать, что у вас не было возможности или возможности пойти в театр.
"I had to revise the grammar rules and the words for the test": Здесь используется модальный глагол "had to", чтобы выразить необходимость или обязательство. В данном случае, у вас была необходимость повторить правила грамматики и слова для теста.
Таким образом, предложение передает идею о том, что вы не могли пойти в театр, потому что вам нужно было готовиться к тесту.